科爾摩根Kollmorgen驅(qū)動控制器

雙軸驅(qū)動器與單軸驅(qū)動器相比，功率密度提高一倍，與同樣功率密度的同類雙軸技術(shù)相比，節(jié)省 20% 的空間。

所有級別的安全性

從每個軸上的雙通道 STO，到 SIL1、SIL2 與 SIL3，我們可提供滿足您需求的多種安全選件。

強大的安全功能

安全運動控制運用案例

特點

單軸與雙軸式

鍵自動調(diào)節(jié)

Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz

與所有科爾摩根電機直接兼容

靈活

由于采用模塊化設(shè)計，因此用戶僅需所需的功能

用于 EnDAT 2.2 的

可選反饋端口

BiSS

旋變

A-QUAD-B 編碼器

編碼器仿真

雙環(huán)路

用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線，例如：EtherCAT FSoE, CANopen, PROFINET IRT 與 Ethernet/IP

確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測功能

每個軸具有雙通道 STO 功能

行業(yè)的功率密度，確保更高安裝靈活性

適合深度為 10"的控制面板

可移動存儲器

I/O

包含 16 I/O

可將 I/O 擴展為 28 I/O

+2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）

+4 個安全輸出

便于使用

與科爾摩根控制器與電機直接兼容

以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI

復(fù)合式電機-電源連接器經(jīng)過優(yōu)化，適用于單纜式電機：

無適配器、無 D-sub、無分流器

I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確?？焖倥c輕松安裝

光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求

快速

Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門

可快速適應(yīng)交變負載條件：

電流環(huán)：1.28us

速度環(huán)：62.5us

位置環(huán)：250us

基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用*波德圖工具幫助您高效進行所需的手動調(diào)節(jié)

利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)

AKD 系列伺服驅(qū)動器

科爾摩根 AKD 系列組成了完善而齊備的基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動器/伺服放大器系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品運行速度快、功能豐富、應(yīng)用靈活，并且能夠快速輕松地集成到任何應(yīng)用中。AKD 采用即插即用式的調(diào)試方法，可確保即時、無縫地操作您機器中的任何部件。此外，無論您有何應(yīng)用需求，AKD 總能提供的伺服性能、通信方式和功率級別，且占用空間極小。

快速調(diào)試與優(yōu)化

使用我們 WorkBench 軟件的快速自動調(diào)諧多功能波特圖進行性能優(yōu)化，并且可一鍵采集和共享程序圖與參數(shù)設(shè)置，從而使您的機器快速啟動運行。

特點

可嵌入我們創(chuàng)新的科爾摩根 KAS自動化組件，從而打造高性能單軸與多軸系統(tǒng)

科爾摩根 WorkBench 圖形用戶界面確保輕松設(shè)置與編程

與科爾摩根電機可實現(xiàn)即插即用

配備螺釘接線端子 I/O 連接器的光隔離 I/O

最高帶寬轉(zhuǎn)矩與速度環(huán)。市場上速度最快的數(shù)字電流環(huán)路。

基于向?qū)У娜l自動調(diào)諧

通過與 PC 兼容的 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)

實時性能反饋

反饋裝置：智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2 與 2.1、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 和分解器

多種總線用于系統(tǒng)優(yōu)化，例如：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、Modbus/TCP、CANopen 與 SynqNet。

通過 SIL 認證的超負荷電壓、電流與溫度檢測功能，確保更高可靠性

提供可增加 I/O、添置 NVRAM 與提升處理能力的擴展卡

優(yōu)點

使用簡便，即插即用，高級自動調(diào)諧，并且配備用于編程與故障排除的直觀圖形界面

同類中最快速的驅(qū)動器，確保運動和最高生產(chǎn)力

用途廣泛，支持多種以太網(wǎng)連接方式、反饋裝置、總線以及更多選件

設(shè)計堅固緊湊，具有行業(yè)的功率密度

功率范圍廣，適合幾乎任何應(yīng)用要求

AKD-N多軸伺服系統(tǒng)

AKD-N 分散式伺服驅(qū)動器可減少占地空間，由于減少 80% 的接線工作量，因此為實現(xiàn)更加智能的機器自動化提供了可能。AKD-N 通常用于包裝機以及食品與飲料行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)機器。